Engelsbrand
Wie alle Ortsteile ist auch Engelsbrand als typisches Waldhufendorf bei der Brandrodung des Waldes auf der Enz-Nagold-Platte vermutlich im 11. Jahrhundert entstanden. Die erste urkundliche Erwähnung von Engelsbrand erfolgte allerdings erst im Jahr 1404, als der Ort „Ingelßbrannde“ zusammen mit einigen Nachbarorten zum Kirchspiel Langenbrand vereinigt wurde.